他的模型是我们的模型的一个特例，当 ap1 和 ap2 重合的时候变为他的模型。
2-N = N - 1
验证模型，让窗口大小等固定值改变，我们的模型和仿真结果依然相同。
状态空间、蒙特卡洛、动态规划。最速下降